– Bộ điều khiển lập trình Omron cao cấp loại nhỏ CP1H-XA40DT1-D
– CPU với 40 đầu I/O: 24 đầu vào, 16 đầu ra PNP transistor (source)
– Bộ đếm cao tốc: 100kHz pha đơn, và 50kHz pha lệch nhau để điều khiển 4 trục
– Có 8 đầu ngắt vào phản hồi nhanh, 4 Analog inputs, 2 Analog outputs (1/12,000 resolution);4 encoder inputs (100 kHz)
– Chức năng đầu ra xung:
+ 2 đầu ra 100kHz để điều khiển trục
+ 2 đầu ra 30kHz để điều khiển trục
– Cho phép mở rộng thêm tối đa:
+ 7 module vào/ra mở rộng CPM1A
+ 2 module mở rộng của CJ
– Nguồn điện: 24 VDC
– Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder hoặc ST
– Dung lượng chương trình: 32 kWords
– Thời gian thực hiện lệnh: 0,1 µs (lệnh cơ bản), 0.15 µs (lệnh đặc biệt)
– Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485
– Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S